（1）運算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流,、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓,、頻率,。  
（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等。  
（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷。  （4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg,、plg等)的信號為速度信號,，送入運算回路,，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。  
（1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器,，它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆,，可以進行再生運轉(zhuǎn),。  
（2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動,。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）,。裝置容量小時,，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路,。  
（3）逆變器：同整流器相反,，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。  
控制電路是給異步電動機供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路,，它有頻率、電壓的“運算電路”,，主電路的“電壓,、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”,，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”,，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。  

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